阳明心学中知行合一、致良知的论点曾在日本明治维新中起到思想启蒙的重要作用。在后世，光是《传习录》的注译在日本就有三十二种，蒋介石留学时候曾经在日记中感叹日本的学生几乎人手一册阳明心学，他本人也是心学信奉者，到了台湾就把台北旁边一座山改为了阳明山。
此时朱厚炜在上面讲的是口沫横飞，完全没有剽窃者的觉悟，他看着王阳明崇拜的眼光时，心中还有些洋洋得意。朱厚炜的所谓新学不仅融入了王阳明的心学，还从后世的政治经济学、管理学甚至是进化论等一些合适的内容挑选出来，巧妙地糅合在一起，形成了一套全新而更加完善的理论，基本上是后世儒学思想之大杂烩。
经过这么一番忽悠，几乎把王阳明忽悠瘸了。王阳明甚至起了要拜他为师的心思，朱厚炜的脸皮倒底还没有那么厚，虽然已经够厚了！但是剽窃人家理念，心理上还是有些过不去，有些小小的惭愧。于是这次谈话被载入了史册，两人成为了一生的知己。
朱厚炜得逞了！王阳明已入了朱厚炜的瓮中，成了他绝对的粉丝。王阳明毕竟是牛人，在未来他依然成了圣人，经过朱厚炜这么一搅合，王阳明的心学理论比原时空更加完善地流传于世，他如愿成为了超过孔圣人的存在。
这天，朱厚炜带着王阳明来到了他向望已久的钢铁厂，看到了那台发出很大噪音的单缸柴油发动机在运转，不由得大惊失色。
朱厚炜看着他吃惊的样子，装逼道：“阳明兄，看见没有？这就是科学的力量！这才是真正的格物致知，人为什么比动物强大，就是因为我们的想象力丰富，我们的双手能够创造新的工具，改变我们身体的弱势。”
王阳明听后若有所思。这是这个世界上第一台单缸柴油发动机，它总重约三百公斤，显得有些笨重。而输出的功率不过八九匹马力，甚至比不上后世的摩托车发动机。即使在朱厚炜眼里看来，这玩意儿还很粗糙，还有很多可以改进的地方。
但这宝贝放在这个时代人的眼里，已经是一个不可思议的奇迹。天呐！只要烧点柴油，这机器就能够自己运作，它可以带动机床工作，还可以带动抽水机和鼓风机，反正用处实在太多了。因为有了这台机器出现，钢铁厂的工匠已经陷入了疯魔之中。
朱厚炜做出了第一台柴油机后，以雷横为首的工匠们立刻以极大的热情投入到生产这种机器之中，如今的钢铁厂内，到处是轰隆隆的机器声。
从炼钢炉的运料、鼓风和各种机床的动力，都能够看到这种机器的身影。如今，整个钢铁厂到处是刺耳的噪音，走进车间，胸口都感觉到砰砰乱跳。没办法，这玩意儿虽然好用，但实在是太吵了！
朱厚炜兴致勃勃的陪着王阳明参观钢铁厂，这时何鼎匆匆送来一份紧急的驿信，脸上显得很是焦急。一见面，何鼎就迫不及待的说道：“殿下，朝廷刚刚来的急报，宁王反了！”
在场的人大吃一惊，众人齐齐望向正在看信的卫王，等待他的命令。朱厚炜看完来信，神态轻松。他云淡风轻地说了句：“无妨！跳梁小丑尔。脓包早点挤掉，对大明只有好处。”
王阳明看到这一幕，立刻就醒悟过来。他心中不禁大定，看样子朝廷早就有了准备。否则卫王此时应该是召集大军，出兵前往赣州平叛了。如果没有把握，他怎么会这样气定神闲。
……
弘治二十年，宁王朱宸濠眼看事情败露，于六月十三在南昌起兵造反，这天正好是他三十岁的生日。宁王对外声称自己举兵兴讨朝廷“摊丁入亩，官绅一体纳粮”的暴政，他要清君侧。
宁王借着举办生日宴的名义，把南昌的大小官员诳来赴宴，还礼贤下士的到门口迎接。席间朱宸濠突然发难，护卫冲入宴会，将本地的文武官员控制起来。
等控制局面后，朱宸濠诈称奉已故太皇太后密旨，要入朝监国，遭到江西巡抚孙燧严词驳斥。朱宸濠勃然大怒，当场将江西巡抚孙燧和江西按察副使许逵等文武官员扣押起来，随即派手下夺取了南昌城中武库，将那些山贼水匪武装起来，正式举旗造反。
在刘养正的指挥下，武装起来的叛军迅速出兵攻占了南康、九江两地，一些在清田过程中遭受损失的当地士绅纷纷响应，组织家丁队伍加入反叛，叛军气焰大涨。
正如刘养正所料，果然有土豪士绅响应，朱宸濠大喜过望，他立刻大肆招兵买马，铸造千户、百户等印章。置备兵器，网罗工匠，日夜打造枪刀铳炮，又遣人往广东，收买皮帐，制作皮甲。
朱宸濠虽为宁王，但威信实在很差，真正的良家子弟多不愿来投靠宁藩。宁王府只好对凌十一、闵廿四、吴十三等流窜在鄱阳湖的强盗土匪大肆封官许愿，又强行拉丁充实军队，一番折腾下来，人马很快扩编到近五万。
麾下有了如此多的人马，朱宸濠信心大增，他和他的狗头军师们经过商量后，朱宸濠计划出兵攻取南京称帝，进而举行北伐。与此同时，他派人联络其他的藩王，鼓动他们一起造反。
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