509年（南梁天监八年，北魏水平三年），北魏崇佛。
515年（南梁天监十四年，北魏延昌四年），北魏胡太后临朝称制。
527年（南梁普通八年，大通元年，北魏孝昌三年），梁武帝第一次舍身同泰寺。菩提达摩到广州。
528年（南梁大通二年，北魏孝昌四年，武泰元年，建义元年，永安元年），尔朱荣杀胡太后，北魏大乱。
529年（南梁大通三年，中大通元年，北魏永安二年），梁武帝第二次舍身同泰寺。东罗马帝国《民法大全》完成。
534年（南梁中大通六年，北魏永熙三年），北魏孝武帝自洛阳西奔长安，高欢另立皇帝，自洛阳迁都邺城（今河北临漳），史称“东魏”。汪达尔王国被东罗马帝国征服，汪达尔人逐渐与当地居民融合。
535年（南梁大同元年），北魏宇文泰立魏文帝，史称“西魏”。北魏正式分裂。
546年（南梁大同十二年，中大同元年），梁武帝第三次舍身同泰寺。
547年（南梁中大同二年，太清元年），梁武帝第四次舍身同泰寺。
548年（南梁太清二年），侯景之乱起。
549年（南梁太清三年），三月，侯景攻陷台城，梁武帝任其为大丞相。五月，梁武帝惨死，子萧纲继位，是为简文帝。
550年（南梁大宝元年），东魏亡。高欢子高洋称帝，国号齐，史称“北齐”。南梁封侯景为汉王。北齐和西魏分别封萧纶和萧詧为梁王。
551年（南梁大宝二年），侯景废杀梁简文帝萧纲，又废萧栋，自立为帝，国号汉。
552年（南梁承圣元年），侯景之乱止。
556年（南梁绍泰二年，太平元年），西魏亡。
557年（南梁太平二年），宇文觉称天王，国号周，史称“北周”。南梁敬帝让位于陈霸先，陈霸先称帝，国号陈。
574年（陈太建六年），北周武帝宇文邕禁佛教，为“三武灭佛”之二，亦为中国佛教史上第二次大法难。
577年（陈太建九年），北周攻陷北齐首都邺城，北齐亡，北周统一北方。
578年（陈太建十年，北周建德七年），北周武帝宇文邕卒，北周开始陷入混乱。
581年（陈太建十三年，隋开皇元年），北周静帝让位于隋王杨坚，北周亡。杨坚称帝，是为文帝，国号隋。
582年（陈太建十四年，隋开皇二年），陈宣帝卒，子陈叔宝继位，是为陈后主。
583年（陈至德元年，隋开皇三年），隋文帝迁都大兴（在今陕西西安）。
589年（陈祯明三年，隋开皇九年），陈亡，隋统一中国，南北朝时代终。
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