对于兵败如山倒、已经狼狈不堪的刘备来说，鲁肃真是天上掉下来的活神仙。据《三国志·先主传》裴松之注引《江表传》，鲁肃和刘备有这样一番对话。鲁肃问刘备，豫州现在准备到哪里去？刘备说，准备投靠苍梧太守吴巨。鲁肃说，吴巨是个凡人，远在天边，自身难保，还能保护将军吗？依鲁肃愚见，不如和孙将军联合，共图大业。孙将军聪明仁慧，礼贤下士，兵多将勇，众望所归，而且拥有会稽、丹阳、吴郡、豫章、庐陵、庐江六郡之地。如果贵我双方联盟，足以成就大事呀！而且，据《三国志·鲁肃传》，为了促成此事，鲁肃还和诸葛亮套近乎，说我是令兄诸葛瑾先生的好朋友啊！
其实这话也可说可不说，因为这个方案很对刘备心思，也符合诸葛亮在隆中定下的规划和方略。结果如《三国志·鲁肃传》所说，是“即共定交”。于是刘备、诸葛亮和鲁肃同行，与前来接应的关羽、刘琦一起，率军东向，从当阳来到夏口（后来又到樊口）。这时曹操也没有再追杀刘备，而是率军直扑江陵。刘备似乎可以喘口气了。
然而曹操却并不让刘备消停。他在得到了江陵的军需物资以后，就决定顺江东下。曹操的矛头自然是指向刘备的，至少刘备是首当其冲；而孙权的态度和立场却不明确，也不明朗，《三国志·诸葛亮传》的说法是“时权拥兵在柴桑，观望成败”。这实在是太危险了。因此诸葛亮就向刘备提出立即出使东吴，说服孙权联盟抗曹的建议。诸葛亮的说法是：“事急矣，请奉命求救于孙将军。”
这话说得铿锵有力掷地有声，然而在《三国演义》里面却还有一场忸怩作态：“肃坚请孔明同去，玄德佯不许。”这其实是小说家言，事实应该是诸葛亮挺身而出，刘备当机立断，根本就没有那么多装腔作势。生死攸关，岂能儿戏？后来，诸葛亮在他的《出师表》里回忆说：“后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间”，说的就是这件事。我们从他的话里，不难想见当时的气氛。
显然，这是关系到刘备集团生死存亡的事情。但这件事的成功与否，却并不取决于刘备方面的一厢情愿，也不完全取决于诸葛亮的外交才能。其根本所在，还在于江东集团的政治利益。那么，孙权集团的态度如何？诸葛亮能完成他的使命吗？
请看下集：临危受命。
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