相比较而言，刘备的准备则是不足的。荆州之战后，刘备虽然又气又恨，却既没有沉下心来总结经验，也没有休养生息厉兵秣马，而是匆匆忙忙称起皇帝来。曹魏黄初二年四月丙午（公元221年5月15日），刘备在成都西北之武担山即皇帝位。草草收场后，便在六月调兵遣将，七月御驾亲征，并且命令张飞到江州（今重庆）会合。结果张飞还没动身，就被部下杀死，其首级也被拎到孙权那里去了。
张飞之死对于刘备无疑是重大损失。我们知道，刘备这边的一流将领，素有所谓“五虎上将”之说。其实刘备称王之后，只封了四员上将，即前将军关羽，右将军张飞，左将军马超，后将军黄忠，没有赵云。赵云仍然是翊军将军。不过，陈寿作《三国志》，将赵云与关张马黄并为一传，因此民间有“五虎上将”的说法。关羽已在荆州争夺战中被杀，黄忠也于一年前病故。张飞一死，刘备的所谓“五虎上将”就去了三个。剩下马超防魏于北，赵云不受信任（原因下面再说），东征的队伍中，竟没有像样的将领。另外，庞统已在建安十九年（公元214年）战死，法正也在建安二十五年（公元220年）去世，诸葛亮镇守成都走不开，因此东征的队伍中也没有一流的谋臣和军师。可以说，刘备发动这场战争，是匆匆忙忙的，出师不利，将帅乏人。那么，刘备为什么还要打这一仗呢？
这就牵涉到我们要讲的第二个问题--刘备一意孤行。
其实，对于刘备这时的一系列决定，包括他的东征，也包括他的称帝，当时是有不少人表示反对的。比如前面提到过的费诗，还有尚书令刘巴和主簿雍茂，便都不赞成刘备称帝。反对东征的则有翊军将军赵云和从事祭酒秦宓。如果说，秦宓的说法或许可以视为妄言（《三国志·秦宓传》的记载是“陈天时必无其利”），那么，赵云的意见就言之成理了。据《三国志·赵云传》裴松之注引《云别传》，赵云对刘备说，国贼是曹操，不是孙权。何况只要灭了曹魏，东吴就不成问题。现在曹操虽然死了，他儿子曹丕更坏，因此“不应置魏，先与吴战”。何况此番战端一开，只怕不可开交，不好收场。
这就是所谓逆耳之言了。我们知道，这时的刘备，已进入孔子所说的“耳顺”之年。所谓“耳顺”，有一种说法就是什么话都听得进。但不知为什么，刘备并不“耳顺”。结果，费诗被贬，雍茂被杀，秦宓“下狱幽闭”（后来放了），刘巴吓得从此不敢说话（惧见猜嫌，恭默守静，退无私交，非公事不言），赵云则不受信任，不得随行东征。
说起来也不奇怪。刘备其实和曹操一样，也是强权人物，容不得别人反对自己既定的政治路线和战略方针，问题是这路线和方针对不对。称帝一事，这里先不讨论，只说东征。刘备为什么要东征呢？一般人都说是要为关羽报仇（包括《三国志·法正传》都说“复关羽之耻”），或者是因为愤怒。这是靠不住的。吕思勉先生的《三国史话》说，替义弟报仇一说“固然是笑话”，说刘军是愤怒之师“也未必是真相”。我认为吕先生此说有理。为什么呢？第一，像刘备这样意志坚定坚忍不拔的人，是不会感情用事的。第二，关羽被害后，刘备并没有痛不欲生或者拍案而起，而是忙于自己称帝，也没有给关羽封号，追谥其为壮缪侯是景耀三年（公元260年）后主刘禅所为。第三，刘备起兵时，关羽已经死了一年半，哪里还会情感冲动？只能说是既定方针。
但是，我们知道，按照诸葛亮的隆中对策，刘备的既定方针应该是联吴抗曹，赵云也说“当因众心，早图关中”，不应该放过曹魏，先伐东吴。那么，刘备为什么不按照诸葛亮的战略规划行事，也不接受赵云的意见？吕先生认为，这和吕蒙主张不攻徐州攻荆州一样，都是吃柿子拣软的捏。这也有道理。曹魏是劲敌，拥有大半个天下，哪里是一口吞得下的？自然可以打主意。所以，吕蒙认为关羽好对付，刘备则认为孙权好欺负。孙权那边，让刘备和关羽大吃其亏的吕蒙，在荆州争夺战结束之后，还没来得及领赏就死了，接班的陆逊是个书生，难道也对付不了？
这一点，曹魏那边倒是有人看出来了。据《三国志·刘晔传》，刘备兴兵的前一年，即关羽被害的第二年，亦即魏文帝黄初元年（公元220年），曹丕下诏询问群臣，要他们预测刘备会不会出兵伐吴为关羽报仇，大家都说不会。他们认为，蜀是一个小国，大将也就关羽一个。关羽死了，谁还敢出兵？刘晔却说肯定会。刘晔说，蜀国虽然又小又弱，但刘备的策略，是要倚仗武力来自强，势必兴师动众耀武扬威，来显示他力量有余。再说了，刘备和关羽，那是“义为君臣，恩犹父子”。关羽死了却不能为他报仇，讲不过去。
刘晔所说也很在理，很可能也是刘备当时的真实想法。因此，综上所述，我认为刘备伐吴，原因有三：第一，关羽和他情同手足，生死与共，此仇不可不报。第二，在一个弱肉强食的时代，刘备作为弱者，必须以攻为守；而曹魏太强，能攻的只有东吴。当然，这里还有一个重要原因，就是荆州非夺回不可。前面说过，荆州是刘备的命根子，岂能任凭孙权夺去？此为原因之三。
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